Замена рулевого шлейфа

Подскажите при замене рулевого шлейфа сбился датчик поворота руля.Теперь на панели не работает 4w /ЕСП\ЕСС.Куда обратиться?В интернете нашол что надо снимать датчик и перепрограммировать..Может кто сталкивался
.
 



Сверху