ошибка степ мотора (шагового двигателя) диагностируется дома, заменить его очень просто. В данном случае пробег большой, лучше заменить все детали подвергаемые износу. На фото разъем главной колодки вариатора, сопротивление между помеченными красным контактами должно быть
около 16 Ом.http://forum.lancerx.ru/go/?http://s015.radikal.ru/i330/1509/f8/11cf8d04ed15.jpg
около 16 Ом.http://forum.lancerx.ru/go/?http://s015.radikal.ru/i330/1509/f8/11cf8d04ed15.jpg